地球自转是指地球绕着自己的轴线旋转一周的过程。这个过程是地球上一天的基本单位，也是我们日常生活中所说的“一天”。那么，地球自转一圈需要多久呢？
答案是：地球自转一圈需要大约23小时56分4秒。这个时间被称为“恒星日”，也叫“星日”。
为什么地球自转一圈不是24小时呢？这是因为地球不仅绕着自己的轴线旋转，还绕着太阳公转。地球绕着太阳公转一周需要365.24天，也就是一年。而地球自转一圈需要的时间是相对于恒星的时间，也就是相对于太阳系中的其他星体的时间。由于地球绕着太阳公转的同时也在自转，所以每天地球需要多转一小段才能回到原来的位置，这就导致了恒星日比平均太阳日（也就是我们常说的24小时）短了约4分钟。
需要注意的是，地球自转的速度是不稳定的。由于地球的自转受到了许多因素的影响，比如地球内部的物质流动、大气运动、地球形状的变化等等，所以地球自转的速度会发生微小的变化。为了弥补这些微小的变化，国际上设立了“闰秒”的概念，即在某些年份的最后一天，将最后一分钟的长度延长一秒钟，以保持世界时间的精确度。
地球自转一圈需要的时间是23小时56分4秒，这个时间被称为恒星日。虽然这个时间比我们平时所说的24小时要短一些，但是对于我们日常生活和工作的影响非常小。
